Creepy Bio Inspired Salamander-cum ar fi Pleurobot ar putea avea multe aplicații

Cuprins:

Anonim

În plus față de dronele de zbor, tehnologia de ultimă oră se extinde acum la domeniul bioroboticii unde se creează roboți pentru a imita animalele pentru a trata medii exterioare și complexe pentru a fi utilizate ca roboți de serviciu, roboți de căutare și salvare sau roboți de câmp.

Robotica inspirată de bio

Este posibil să nu fie atât de dificil să construim un robot care arată ca un animal, dar cu siguranță este mult mai greu să construim un robot care se comportă ca un animal. Un grup de oameni de știință de la École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) condus de prof. Auke Jan Ijspeert a petrecut mai mult de un deceniu de construcție a roboților care se manevrează în mediul natural ca animalele. Pleurobot, conceput să arate și să se miște ca un salamandru, este unul dintre cei mai recenți roboți ai grupului și, așa cum arată, mișcarea atât pe uscat cât și în apă este cu adevărat impresionantă. Biorobotul nu simulează doar mișcările unei creaturi vii. De fapt, ne ajută să înțelegem mai bine propria noastră biologie, deblocând secretele anterioare ale măduvei spinării.

$config[code] not found

"Prezentăm noul robot de tip Salamander, Pleurobot. Spre deosebire de abordările noastre anterioare cu inspirație bio, în această nouă abordare folosim progresele recente ale cineradiografiei pentru a beneficia de avantajele pe care le poate oferi un design biomimetic ", afirmă Departamentul de Biorobotics Laboratory pe site-ul lor. "Am înregistrat înregistrări tridimensionale cu raze X ale salamanders, Pleurodeles waltl, mersul pe jos, plimbări sub apă și înot. Urmărind până la 64 de puncte pe scheletul animalului, am reușit să înregistrăm în detaliu mișcări tridimensionale ale oaselor. Folosind optimizarea pe toate pozițiile înregistrate pentru cele trei porți am dedus numărul și poziția articulațiilor active și pasive necesare robotului pentru a reproduce mișcările animalelor cu o precizie rezonabilă în trei dimensiuni. "

Pleurobot nu poate fi cel mai rapid robot, dar centrul său de gravitație scăzut îl face extrem de stabil și este, de asemenea, multimodal, ceea ce înseamnă că poate înota și de asemenea se plimba, trecând fără probleme între cele două funcții. Acest robot este ideal pentru aplicații de căutare și salvare, deși pentru operațiile acvatice robotul trebuie să fie înfășurat într-un costum de baie impermeabil.

Pe lângă căutare și salvare, alte posibile aplicații de afaceri pentru această tehnologie includ cercetarea și recuperarea, inspecția industrială, arheologia, precum și vopsirea și acoperirea.

Roboții pe care ne bazăm deja - cum ar fi aspiratoarele, bancomatele, ușile automate, printre altele - sunt bune la realizarea unei funcții destul de drepte. Cu toate acestea, biorobotics aduce posibilitatea de a avea un robot care poate multi-sarcina - un robot mai inteligent. Ce alte aplicații de afaceri vor fi posibile cu aceste roboți și cu tehnologia aferentă din jurul lor?

Imagine: EPFL